Dynamické modely vláken pro návrh vláknových mechanismů – Eva MENCLOVÁ

Anotace:

Tato práce se zabývá dynamickými modely vláken pro návrh vláknových mechanismů. Všechny přístupy k modelování vláken jsou testovány ve výpočetním softwaru MSC.ADAMS. V práci jsou představeny silový model vlákna, model vlákna s využitím hmotných bodů a model vlákna vytvořený pomocí modulu Cable. Výsledky ze simulací jsou následně srovnány s výsledky provedených experimentů zaměřených na chování vlákna. Experimentálně i výpočtově byl zkoumán kolmý pád závaží na vlákně, šikmý pád závaží na vlákně a systém závaží a motoru spojených vláknem taženým přes kladku. K dalšímu zpracování a detailnímu srovnání výsledků byl použit program MATLAB. …víceméně

Abstract:

This thesis deals with the dynamic modelling of fibres for the design of fibre mechanisms. All approaches to the fibre modelling are tested in the MSC.ADAMS software. The force model of the fibre, the model of the fibre based on point masses and the fibre model created by Cable module are introduced in the thesis. The simulation results and the results of experimental measurements focused on the investigation of the fibre behaviour are mutually compared. The weight-fibre mechanical system in a vertical position, the weight-fibre mechanical system on an inclined plane and the weight-fibre-pulley-drive mechanical system were investigated by means of numerical simulations and experiments. The MATLAB software was used for the evaluating and comparison of the results. …víceméně