Bc. Milan Souček, DiS.

Bakalářská práce

NÁVRH ŘÍZENÍ LABORATORNÍ SOUSTAVY GUNT

Control design of GUNT laboratory system
Anotace:
Cílem této práce je identifikovat laboratorní soustavu GUNT RT 050 a navrhnout optimální řízení. Práce je rozdělena na dvě hlavní kapitoly, teoretickou a implementační. V teoretické části se snažím přiblížit pojmy modelování, identifikace, regulace a také ukázat softwarové prostředí Matlab, které jsem použil. V části implementační se zaměřuji na praktickou realizaci návrhu regulátorů a uvádím reálné …více
Abstract:
The objective of this work is to identify the laboratory system GUNT RT 050 and suggest optimal control. The work is divided into two main chapters, theoretical and implementation. In the theoretical part I try to show the concepts of modeling, identification, control, and also to introduce the software Matlab, which I used. In the implementation part I focus on the practical realization of the controller …více
 

Klíčová slova

modelování experimentální identifikace řízení návrh regulátoru.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2017
  • Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Souček, Milan. NÁVRH ŘÍZENÍ LABORATORNÍ SOUSTAVY GUNT. Pardubice, 2017. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=32468 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce