Application of servo drives on the prototype of the punch press machine – Ing. Jiří Kuba, M.Eng.
Ing. Jiří Kuba, M.Eng.
Diplomová práce
Application of servo drives on the prototype of the punch press machine
Application of servo drives on the prototype of the punch press machine
Abstract:
In the first part of the thesis the punching process, Dynapunch and its components are described. Later on the state machine for driving Dynapunch is introduced, coded and tested. It is followed by reprogramming the trajectory generator to the more useful form. The next part of the thesis focuses on the implementation of the decision algorithm for trajectory adjusting. It requires the programming of …víceAbstract:
Diplomová práce se zabývá praktickou aplikací servopohonů na prototypu vysekávacího lisu. V první části diplomové práce je popsán proces lisování a lis samotný. Následně je navržen, naprogramován a otestován stavový automat pro řízení lisu. Poté je přepracován generátor trajektorie do lépe použitelné formy. Další část diplomové práce se zaměřuje na implementaci rozhodovacího algoritmu pro přizpůsobení …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 1. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 3. 2. 2015
- Vedoucí: prof. Dr. Ing. Wolfgang Kästner
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KUBA, Jiří. \textit{Application of servo drives on the prototype of the punch press machine}. Online. Diplomová práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2015. Dostupné z: https://theses.cz/id/zpe05o/.
Jak správně citovat práci
Kuba, Jiří. Application of servo drives on the prototype of the punch press machine. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics
Práce na příbuzné téma
-
Operační systém reálného času s fixní prioritou úloh pro Raspberry Pi
Josef Kolář -
Implementation of control system of 6-axis robot
Ivo Knejp -
Využití operačního systému reálného času a jazyka Python pro řídicí aplikace
Adam Portysch -
Metody v čase spojité rekurzivní identifikace SISO systémů
Hristo Mutafov -
Systémy identifikace osob
Martin Šteberl -
Modelování a identifikace portálových jeřábů
Daniel SUKOVATÝ -
Identifikace osob pomocí analýzy chůze
Filip VEJŠICKÝ -
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych
Název
Vložil
Vloženo
Práva