Štěpán MUDRA

Bakalářská práce

Konstrukce alternativního ovládání robotické ruky Arexx RA-1 Pro pomocí jednodeskového mikrokontroleru Arduino

Anotace:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením nového řídicího systému pro robotickou ruku Arexx RA-1 Pro. Systém zahrnuje novou řídicí desku na bázi Arduina a software, naprogramovaný v Javě, umožňující uživateli ovládání robotické ruky. Dále je zde popsáno ovládání této ruky včetně teorie.
Abstract:
This bachelor's thesis focuses on the creation of a new control system for the Arexx RA-1 Pro robotic arm. The system includes a new control board based on Arduino and the software programmed in Java enabling user to control the arm. The thesis also contains a description of the controlling system including the theoretical knowledge.
 

Klíčová slova

Robot kinematika matice Arduino java
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 12. 2018

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Mgr. Jiří Pech, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

MUDRA, Štěpán. Konstrukce alternativního ovládání robotické ruky Arexx RA-1 Pro pomocí jednodeskového mikrokontroleru Arduino. Č. Budějovice, 2018. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=52534 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika - specializace Embedded systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses zvrx76 zvrx76/2
12. 12. 2018
Složky
Soubory
thesis Konstrukce_alternativnho_ovldn_robotick_ruky_Arexx_RA.pdf
Bulánová, L.
13. 12. 2018

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.