Luboš Toman

Bachelor's thesis

Návrh řízení šestikolového mobilního robotu

Design of control of six wheeled mobile robot
Abstract:
Práce se zabývá návrhem řízení kolového robotu typu tank. Za tímto účelem je využit Robotický Operační Systém. V první části práce jsou statisticky vyhodnoceny jízdní vlastnosti robotu za účelem ověření vhodnosti podvozku k navrhovanému způsobu řízení. Následně je zaveden systém ROS a implementováno ovládání robotu pomocí uzlů. Dále jsou zavedeny komponenty pro mapování prostředí a lokalizaci pomocí …more
Abstract:
This thesis handles design of control of wheeled differential drive type robot. For this purpose the Robot Operating System is used. In the first part of thesis is performed statiscical evaluation of robot's driving characteristic for the purpose of verification of chassis suitability for proposed form of control. Subsequently the implementation of components for localization and environment mapping …more
 

Keywords

řízení SLAM ROS robot

Keywords

SLAM ROS control robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2019

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakulta
https://is.mendelu.cz/zp/66347 Reference to the local database file of the institution
https://is.mendelu.cz/zp/66347/priloha/53441 Reference to the local database file of the institution

Mendel University in Brno

Faculty of Business and Economics

Bachelor programme / field:
Engineering Informatics / Automation Control and Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.