Manaf AHMED

Diplomová práce

Evaluation of Self-Supervised Learning for Vehicle-Type Detection in Autonomous Driving

Anotace:
Self-Supervised Learning (SSL) method was implemented on vehicle-type detection task within autonomous driving context. The task involved evaluation of prominent SSL methods such as SimCLR and SimSiam against the conventional supervised method. The study explores the influence of different factors on the performance of SSL and its ability to generalize well under different circumstances.
Abstract:
Self-Supervised Learning (SSL) method was implemented on vehicle-type detection task within autonomous driving context. The task involved evaluation of prominent SSL methods such as SimCLR and SimSiam against the conventional supervised method. The study explores the influence of different factors on the performance of SSL and its ability to generalize well under different circumstances.
 

Klíčová slova

Self-Supervised Learning Object Detection Vehicle-type SimSiam SimCLR Autonomous Driving Contrastive Learning
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 8. 2023

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: prof. Dr. Patrick Glauner

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

AHMED, Manaf. Evaluation of Self-Supervised Learning for Vehicle-Type Detection in Autonomous Driving. České Budějovice, 2023. diplomová práce (Mgr.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=73276 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Přírodovědecká fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Artificial Intelligence and Data Science / Artificial Intelligence and Data Science

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses 3b4ycw 3b4ycw/2
31. 8. 2023
Složky
Soubory
thesis Thesis_-_USB.pdf
Bulánová, L.
1. 9. 2023

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.