Zpět na vyhledávání

Mgr. Martin Lisý

Bachelor's thesis

Krokoměr pro Android

Pedometer for Android
Abstract:
The target of this thesis is to create an application for mobile devices with Android operating system. Application works as a pedometer, using built-in sensors of the device. These sensors are accelerometer, gyroscope and magnetometer. After performing the sensor fusion for the purpose of the calibration, the data from sensors are filtered with Bayesian filter, which smoothes accumulated error and …more
Abstract:
Cieľom tejto práce je vytvoriť aplikáciu pre mobilné zariadenia s operačným systémom Android. Aplikácia pracuje ako krokomer využívajúc zabudované senzory mobilného zariadenia. Týmito senzormi sú akcelerometer, gyroskop a magnetometer. Po vykonaní fúzie senzorov za účelom kalibrácie sú dáta získavané zo senzorov filtrované Bayesiánskym filtrom, čím sa vyhladzuje akumulovaná chyba a neželané šumy. Následne …more
 

Keywords

Android krokomer inerciálna navigácia gyroskop akcelerometer magnetometer Kálmánov filter mobilná aplikácia detekcia krokov
 
Language used: Slovak
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2014
Identifier: https://is.muni.cz/th/r7rqy/

Thesis defence

  • Date of defence: 20. 6. 2014
  • Supervisor: RNDr. Bc. Jonáš Ševčík
  • Reader: RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.