Použití UWB radaru na silničním vozidle pro rozpoznání obrazu člověka

Ing. Martin Šafařík

Doctoral thesis

APPLICATION OF VEHICLE-MOUNTED UWB RADAR FOR HUMAN IMAGE RECOGNITION

Abstract:

Tato disertační práce popisuje možnosti využití konkrétního ultraširokopásmového radaru na silničním vozidle pro lokalizaci a v některých případech i pro přibližné zobrazení siluet osob nebo objektů, které se poblíž vozidla nacházejí. Popisovaný systém by mohl zvýšit bezpečnost chodců. Jsou zde uvedeny vybrané metody sběru radarových dat a především pak metody pro zobrazení snímané scény. Práce se zabývá simulací a měřením odrazných vlastností lidského těla z různých úhlů pomocí UWB signálu. Dále jsou navrženy algoritmy pro zobrazení siluety člověka, který se pohybuje. Práce se také zabývá optimálním rozložením antén tak, aby v přijatých signálech bylo co největší množství informací o cíli. Součástí práce je rovněž experiment s lokalizací pohybu člověka z jedoucího vozidla.

Abstract:

This thesis describes the possibilities of using Ultra-Wideband radar for a road vehicle, where the radar is used for localization and in some cases even for approximate display of silhouettes of the people or objects around the vehicle. This system should contribute to higher pedestrian safety. Some methods for captured scene displaying are also examined. This work also contains simulations and measurements of the human body reflection from different angles using UWB signal. There are also proposed algorithms for walking human silhouette reconstruction from the radar measurements. The thesis also discusses an optimal antennas allocation to get maximum information about the target in the received signal. Thesis also includes the experiment with a moving human localization from a moving vehicle.

Keywords

UWB, ISAR, radar, rekonstrukce obrazu, ochrana chodců, zpětná projekce

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 10. 4. 2015

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Date of defence: 19. 6. 2015

University of Pardubice

Faculty of Transport Engineering

Doctoral programme / field:
Technique and Technology in Transport and Communications / Transport Means and Infrastructure: Electrical Engineering