Návrh experimentálního pracoviště na robotické nanášení silikonu na ploché sklo

Jan Matyáš

Bakalářská práce

Anotace:

V bakalářské práci se zabývám problematikou nanášení tenkých struktur silikonu na ploché sklo pomocí extruderu upevněného na robota. Nejprve je proveden přehled literatury, který shrnuje existující postupy a technologie používané při nanášení silikonu na ploché sklo. Poté je popsána metodologie experimentu, včetně návrhu experimentálního pracoviště a výběru vhodných materiálů a technologií. Dále je podrobněji popsán návrh a konstrukce držáku extruderu. Ve fázi testování proběhlo několik pokusů s různými průměry trysek. Na závěr jsou shrnuty výsledky a diskutovány možnosti budoucího vývoje a optimalizace experimentálního pracoviště pro nanášení silikonu na ploché sklo.

Abstract:

In my bachelor thesis I deal with the problem of deposition of thin silicone structures on flat glass using an extruder mounted on a robot. Firstly, a literature review is conducted to summarize the existing procedures and technologies used in the deposition of silicone on flat glass. Then, the experimental methodology is described, including the design of the experimental facility and the selection of appropriate materials and technologies. The design and construction of the extruder holder is also described in detail. Several experiments with different nozzle diameters were conducted in the testing phase. Finally, the results are summarized and possibilities for future development and optimization of the experimental workstation for silicone deposition on flat glass are discussed.

Klíčová slova

Automatický dávkovací systém, mikroextruxe, robot, průmyslové roboty, robotické pracoviště, extruze, ploché sklo, silikon

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 7. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Vlastimil Hotař, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství