MicroCANopen Plus na platformě STM32

Bc. Marek NOVÁK

Diplomová práce

MicroCANopen Plus on the STM32 platform

Anotace:

Předkládaná diplomová práce je zaměřena na implementaci protokolového zásobníku MicroCanOpen plus na platformu STM32. V teoretické části práce je nejprve popsána specifikace standardu CAN. To znamená způsob přístupu na sběrnici, typy rámců, detekce chyb a další. Dále potom teorie zaměřené na samotný protokol MicroCanOpen plus. Jsou zde popsány základní možnosti tohoto protokolu, jako jsou například procesní a servisní datové objekty, network management a další. V poslední části práce je potom podrobně popsána samotná realizace protokolového zásobníku. Jsou zde vysvětleny jednotlivé funkce a struktura programu.

Abstract:

This master's thesis deals with the implementation of the protocol stack MicroCanOpen plus on the STM32 platform. At first, the theoretical part presents specifications of CAN standard, e.g. access methods, types of frames, error detection etc. A description and basic options of a protocol MicroCanOpen plus are areas of interest as well, e.g. Service and Process Data Objects or network management. The realization of protocol stack itself is discussed in the practical part of the thesis. The program's structure and implemented functions are described in detail.

Klíčová slova

Sběrnice, Protokol stack, MicroCanOpen plus

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2019

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Krist, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Dopravní elektroinženýrství a autoelektronika