Zpět na vyhledávání

Jan Víta

Bakalářská práce

Model robotické ruky v simulátoru CoppeliaSIm

Model of Robotic Arm in CoppeliaSim Simulator
Anotace:
Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat model malé robotické ruky podle reálné předlohy v měřítku 1:1 a následně vytvořit aplikaci pro ovládání jak fyzické ruky, která je řízená pomocí serv Dynamixel, tak pro ovládání modelu vytvořeného v simulátoru CoppeliaSim. Následně bylo potřeba ověřit, zda se model chová stejně jako reálná ruka.
Abstract:
The aim of this bachelor thesis was to design and implement a model of small robotic arm according to real template in a 1:1 scale and create an application for controling both fyzical arm, which is controlled by Dynamixel servos, as well as for controling model made in CoppeliaSim simulator. Then it was needed to prove, that the model acts the same way as real arm.
 

Klíčová slova

CoppeliaSim servomotor Dynamixel robotická ruka RS485 BlueZero

Keywords

CoppeliaSim servomotor Dynamixel robotic arm RS485 BlueZero
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/145586

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 8. 2021
  • Vedoucí: Petr Olivka
  • Oponent: Pavel Moravec

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.