Inteligentní řídicí modul s protokolem MicroCANopen

Bc. Josef ŠÍSTEK

Diplomová práce

Intelligent Control Module Featuring MicroCANopen Protocol

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem univerzálního vstupně/výstupního inteligentního řídicího distribuovaného modulu v síti CAN za použití implementace protokolu MicroCANopen. V úvodní části práce jsou rozebírány základy specifikací sběrnice CAN a poté protokolu vyšší vrstvy CANopen. Následně je popsána implementace protokolu MicroCANopen. Druhá část práce popisuje návrh samotného modulu. Je rozebráno, co se od univerzálního modulu očekává a následně je popsáno řešení návrhu jednotlivých částí modulu včetně návrhu desky plošných spojů. Poslední kapitola je věnována návrhu firmwaru této řídicí jednotky, přičemž je uplatněna studijní verze implementace protokolu MicroCANopen.

Abstract:

This paper deals with the design of universal input/output intelligent distributed control module which is able to operate in CAN network with use of MicroCANopen protocol implementation. In the introduction the author discusses basics of CAN bus specification and then the higher-layer CANopen protocol specification. Next, the MicroCANopen protocol implementation is described. The second part of paper describes design of the module. General requirements for universal module are discussed here, together with solution of module parts including printed circuit board layout. The last chapter is devoted to design of control unit firmware using study version of MicroCANopen protocol implementation.

Klíčová slova

MicroCANopen, řídicí modul, návrh, diagnostické rozhraní, firmware

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2011

Zveřejnit od: 1. 1. 2099

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 1. 6. 2011
• Vedoucí: Ing. Petr Krist, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a aplikovaná informatika