Ing. Tomáš Vávra

Diplomová práce

SIMULACE A KONSTRUKCE SYSTÉMU SBW S ELEKTROPOHONEM

Anotace:
Diplomová práce se zabývá simulací systému směrového řízení Steer-by-Wire v programu Matlab Simulink s následným návrhem konceptu. V této práci byl proveden kompletní návrh simulačního schématu celého vozidla v příčném směru. Dále je zde uvedena historie a vývoj systémů řízení.
Abstract:
The dissertation is dealt with the simulation for vehicle steering system Steer-by-Wire from Matlab Simulink and consecutive design of the concept. This work was carried out to complete the transvers dynamics design of whole vehicle. Furthermore, there are history records from the development of steering systems.
 

Klíčová slova

Řízení Simulace model vozidla Ackermannova podmínka Steer by Wire elektrický pohon Simulink
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 12. 2016

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 2. 2017
  • Vedoucí: Ing. Pavel Brabec, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Vávra, Tomáš. SIMULACE A KONSTRUKCE SYSTÉMU SBW S ELEKTROPOHONEM. Liberec, 2016. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=35555 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses etajzk etajzk/2
18. 2. 2019
Složky
Soubory
thesis DP_VAVRA_TOMAS.pdf
Šmída, J.
19. 2. 2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.