Bc. Jan Koniarik

Bachelor's thesis

Software for remotely controlled quadruped robot

Software for remotely controlled quadruped robot
Abstract:
Množina znalosti potřebná pro vytvoření programu pro kontrolu kráčivého robota je poměrně rozsáhlá a rozmanitá. Tato práce obsahuje náhled do této množiny a je doprovázena částečnou implementaci. Dostupnost je ústředním tématem této práce. Detail je věnován i nasazení programu, bezbečnost a používání nástrojů, které jsou podporovaný komunitou. Práce obsahuje i návrh algoritmu pro plánování pohybu. …more
Abstract:
The set of knowledge required for a software controlling a legged robot is quite extensive and diverse. This work contains a look into that set and is accompanied by the partial implementation. Availability is the central theme of this thesis. Detail is given for the deployment of software, security, and usage of tools that have a vast community. The work contains a proposal for a motion algorithm …more
 

Keywords

Legged Robot Robot Operating System Motion Planning Availability Graph Theory Efficiency Hardware State Space Search
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 12. 2017
Identifier: https://is.muni.cz/th/f06p2/

Thesis defence

  • Date of defence: 12. 2. 2018
  • Supervisor: RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.
  • Reader: RNDr. Filip Mravec

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution