LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU

Brtek, Tomáš

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses rld0ef

LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU – Bc. Tomáš Brtek

Zpět na vyhledávání

Bc. Tomáš Brtek

Diplomová práce

LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU

Complex Object Registration for Bin Picking Problém Using Intel RealSense Device

Anotace:

Práce je zaměřena na vytvoření aplikace pro lokalizaci předmětů pro Bin Picking. Teoretická část je zaměřena na popis lokalizačních algoritmů, Bin pickingu a systému Intel Realsense. V praktické části je hlavním cílem vytvořit aplikaci, která je schopná určit polohu předmětu v prostoru pomocí 3D kamery. Součástí je i implementace algoritmů a jejich vyhodnocení.

Abstract:

The work is focused on making an application for object localization in order to use in Bin Picking. In the theoretical part is described algorithms for object localization, Bin Picking and Intel Realsense Systems. The main goal in the practical part is to make an application that is able to determine the position of an object in space using a 3D camera. It also includes implementation of the algorithms …více

Klíčová slova

bin picking realsense iterative closest point random sample consensus

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2019

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedoucí: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

BRTEK, Tomáš. \textit{LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU}. Online. Diplomová práce. Pardubice: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/rld0ef/.

@MastersThesis{Brtek2019thesis,
AUTHOR = "Brtek, Tomáš",
TITLE = "LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU [online]",
YEAR = "2019 [cit. 2024-04-28]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/rld0ef/",
}

@MastersThesis{Brtek2019thesis,
AUTHOR = {Brtek, Tomáš},
TITLE = {LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU},
YEAR = {2019},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/rld0ef/},
URL_DATE = {2024-04-28},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Brtek
 | jméno = Tomáš
 | instituce = Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
 | titul = LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU
 | url = https://theses.cz/id/rld0ef/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.
 | rok = 2019
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-04-28
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Brtek, Tomáš. LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU. Pardubice, 2019. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů

Práce na příbuzné téma

Algoritmus ICP (Iterative Closest Point) pro sesazování mraku bodů
Jiří Wróbel