Prototypování aplikací v prostředí Matlab-Simulink

Bc. Jitka PÍCHOVÁ

Diplomová práce

Rapid prototyping in Matlab-Simulink environment

Anotace:

Předkládaná diplomová práce je zaměřena na problematiku prototypování aplikací reálného času pro embedded systémy v prostředí MATLAB Simulink. První část této práce je věnována historii MATLABu a současnému stavu oboru. Dále se práce zabývá popisem metodiky vývoje SW a stručným popisem metod X In the Loop pro řízení stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Praktická část je věnovaná návrhu modelu pro řízení tohoto motoru a implementaci metod MIL, SIL, PIL a HIL. Pro metodu PIL a HIL je využit vývojový kit eZdsp F2812 s mikrokontrolérem z rodiny C2000 - TMS320F2812 od firmy Texas Instruments.

Abstract:

The master thesis is focused on rapid prototyping of real-time applications for embedded systems in MATLAB-Simulink. The first part of the thesis deals with history of MATLAB and presents the actual state of this field. There is a description of SW development methods and a brief description of X In the Loop methods used for control of DC motor with permanent magnets. The practical part is aimed to describe model based design for control of this motor and to implement MIL, SIL, PIL and HIL methods. HIL and PIL methods are implemented on development kit eZdsp F2812 with microcontroller C2000 - TMS320F2812 by Texas Instruments.

Klíčová slova

Stejnosměrný motor s permanentními magnety, V-model, verifikace a validace, regulace a řízení, Model In the Loop, Software In the Loop, Procesor In the Loop, Hardware In the Loop.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jakub Talla, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Magisterský studijní program / obor:
Aplikovaná elektrotechnika / Aplikovaná elektrotechnika