Zpět na vyhledávání

Bc. Filip ŠTĚDRÝ

Master's thesis

Manipulátor pro robotizované provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech

Manipulator for robotic execution of NDT tests in inaccessible spaces
Abstract:
Diplomová práce obsahuje rešerši z oblasti nedestruktivního zkoušení i s ohledem na jadernou energetiku. Teoretická část končí výčtem několika manipulátorů vhodných pro provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech. Praktickou část tvoří návrh manipulátoru pro ultrazvukové zkoušky heterogenního svarového spoje na zařízení v jaderných elektrárnách.
Abstract:
The first part of this diploma thesis consists of a research in a field of nondestructive testing along with its applications in nuclear industry. Theoretical part ends with several examples of manipulators suitaible for execution of NDT tests in inaccesible spaces. Practical part demonstrates a design of a manipulator for ultrasonic testing of heterogenous weld on a device used in nuclear powerplants …more
 

Keywords

nedestruktivní zkoušení manipulační technika manipulátor automatizace jaderná elektrárna
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Roman Čermák, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

ŠTĚDRÝ, Filip. Manipulátor pro robotizované provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech. Plzeň, 2023. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=93980 Reference to the local database file of the institution