Modelování a identifikace modulárního systému pro testování servopohonů

Václav MOULE

Bachelor's thesis

Modeling and identification of modular system for testing servodrives

Anotácia:

Tato bakalářská práce je zaměřená na odvození matematických modelů pro dvouhmotový a tříhmotový systém. Dále se zaměřuje na odvození matematického modelu pro převod pružným řemenem, pružným řemenem s napínací kladkou a převod ozubenými koly. Další částí bakalářské práce je vytvoření programu pro generování všech možných variant dvouhmotových a tříhmotových systémů, které lze poskládat z dostupných komponent. Součástí je také vytvoření grafického uživatelského rozhraní pro vyhledávání soustav s požadovanými parametry, výpis důležitých vlastností a vykreslení Bodeho charakteristik těchto soustav. Poslední částí této práce je několik experimentů a identifikace neznámých parametrů komponent jako tlumení torzní tyče nebo tuhost pružného řemenu.

Abstract:

This bachelor thesis is focused on derivation of mathematical models for two-mass and three-mass systems. Additionally, it focuses on derivation of mathematical models for transmission by a flexible belt, a flexible belt with tension pulley and gear transmission. Another part of the bachelor thesis is a creation of the program to generate all possible variants of two-mass and three-mass systems, that can be assembled from available components. It also includes development of graphical user interface for searching of systems with desired parameters, listing of important properties and drawing Bode characteristics of these systems. The last part of this thesis includes several experiments and identifications of unknown parameters of components as damping of a torsion bar or stiffness of a flexible belt.

Kľúčové slová

pružné elektromechanické systémy, vícehmotové soustavy, řízení pohonů, řízení pohybu, modelování a identifikace systémů

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 8. 2024

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Doc. Ing. Martin Goubej, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / odbor:
Cybernetics and Control Engineering / Automatic Control and Robotics