Daniel Seidel
Bachelor's thesis
Řízení testovacího robotického pracoviště
Control of a Laboratory Robotic Stand
Abstract:
Práce je o seznámení se s daným robotickým pracovištěm a technickým zvládnutím jeho ovládání a manipulaci, při průběhu práce by měl být robot schopen složit a rozložit jednodušší stavbu z lego kostek a umisťovat ji mezi zásobníkem, odkládacím panelem a karuselem, dále by měl mít předpřipraveny další programy pro možnost výuky či předvedení provozuschopnosti pro další práci na tomto stroji. Mezi dodatek …moreAbstract:
The work is about getting acquainted with the robotic workplace and the technical mastery of its control and manipulation, during the work, the robot should be able to assemble and unfold a simpler structure from lego cubes and place it between the storage tank, storage panel and karusel. Furthermore, he should have prepared more programs for the possibility of teaching or demonstrating operability …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2020
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/140421
Thesis defence
- Date of defence: 26. 6. 2020
- Supervisor: Jiří Koziorek
- Reader: Martin Mikolajek
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SEIDEL, Daniel. \textit{Řízení testovacího robotického pracoviště}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2020. Available from: https://theses.cz/id/05rzrj/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme:
Řídicí a informační systémy
Theses on a related topic
-
Tepelně akumulační panel a jeho parametry
Martin Koláček -
Robotická ruka na platformě Arduino
Tomáš Makyča -
Návrh a realizace řízení robotického manipulátoru
Kateřina Sypěnová -
Aplikace robotického ramene v laboratorním prostředí s důrazem na funkční bezpečnost komponovaného pracoviště
Martin Halama -
Karusel pro plnění vzorků saponátů
Jan Pavlíček -
Karusel
Jiří Rothanzl -
Výstavba haly Karusel - stavebně technnologický projekt
Lukáš Urbánek -
Návrh stabilizačního přípravku pro stojany karuselu
Vít Balcárek