Řízení testovacího robotického pracoviště – Daniel Seidel
Daniel Seidel
Bakalářská práce
Řízení testovacího robotického pracoviště
Control of a Laboratory Robotic Stand
Anotace:
Práce je o seznámení se s daným robotickým pracovištěm a technickým zvládnutím jeho ovládání a manipulaci, při průběhu práce by měl být robot schopen složit a rozložit jednodušší stavbu z lego kostek a umisťovat ji mezi zásobníkem, odkládacím panelem a karuselem, dále by měl mít předpřipraveny další programy pro možnost výuky či předvedení provozuschopnosti pro další práci na tomto stroji. Mezi dodatek …víceAbstract:
The work is about getting acquainted with the robotic workplace and the technical mastery of its control and manipulation, during the work, the robot should be able to assemble and unfold a simpler structure from lego cubes and place it between the storage tank, storage panel and karusel. Furthermore, he should have prepared more programs for the possibility of teaching or demonstrating operability …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2020
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/140421
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 26. 6. 2020
- Vedoucí: Jiří Koziorek
- Oponent: Martin Mikolajek
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program:
Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Tepelně akumulační panel a jeho parametry
Martin Koláček -
Robotická ruka na platformě Arduino
Tomáš Makyča -
Návrh a realizace řízení robotického manipulátoru
Kateřina Sypěnová -
Aplikace robotického ramene v laboratorním prostředí s důrazem na funkční bezpečnost komponovaného pracoviště
Martin Halama -
Karusel pro plnění vzorků saponátů
Jan Pavlíček -
Karusel
Jiří Rothanzl -
Výstavba haly Karusel - stavebně technnologický projekt
Lukáš Urbánek -
Návrh stabilizačního přípravku pro stojany karuselu
Vít Balcárek