Polohová regulace kyvného hydromotoru

Jakub Mrůzek

Master's thesis

Position Regulation of Hydraulic Rotary Actuator

Anotácia:

MRŮZEK, Jakub. Polohová regulace kyvného hydromotoru. Diplomová práce. Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení. Ostrava, 2024, 52 s. Vedoucí práce: Ing. Adam Bureček, Ph.D. Diplomová práce byla zaměřena na polohovou regulaci kyvného hydromotoru. Hlavním cílem práce bylo proměření a popsání vlastností kyvného hydromotoru při polohovém řízení. Rešeršní část byla zaměřena na popsání problematiky metod regulace a ji přináležejícím oblastem. V praktické části práce byly provedeny experimenty a měření na hydraulickém obvodě. Na tomto zařízení proběhlo měření vlivu vstupních řídicích veličin na odezvy výstupních veličin systému, to je změny polohy, rychlosti a jejich odchylkám oproti požadovaným hodnotám. Naměřené hodnoty byly pečlivě zpracovány a vyhodnoceny. V závěru práce byly shrnuty výsledky měření a analyzováno chování kyvného hydromotoru.

Abstract:

Mrůzek, Jakub. Position control of rotary hydraulic actuator. Ostrava, 2024. Master thesis. Technical University of Ostrava. Thesis supervisor Ing. Adam Bureček, Ph.D. Master thesis was focused on positional control of swinging hydraulic motor. The main aim of the thesis was to measure and describe the characteristics of the swinging hydraulic motor under positional control. The review part was aimed at describing the problems of control methods and its related areas. In the practical part of the thesis, experiments and measurements were performed on the hydraulic circuit. On this device, measurements were made of the influence of input control variables on the responses of the output variables of the system, that is, changes in position, velocity, and their deviations from the desired values. The measured values were carefully processed and evaluated. Finally, the results of the measurements were summarized, and the behaviour of the swinging hydraulic motor was analysed.

Kľúčové slová

polohová regulace, kyvný hydromotor, servomechanismus, experimentální měření

Keywords

Position control, hydraulic actuator, servomechanism, experimental measurements

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 5. 6. 2024
• Vedúci: Adam Bureček
• Oponent: Marian Ledvoň

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme:
Hydraulika a pneumatika