Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou – Ing. Jiří MARHOLT
Ing. Jiří MARHOLT
Doctoral thesis
Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou
Unstable Systems: Robust Control with Saturated Control Input
Abstract:
Tato práce se zabývá metodikou návrhu regulátoru pro nestabilní soustavy. Pro syntézu regulátoru je použito polynomiálního přístupu s ohledem na robustní řízení a omezení akční veličiny. Nejprve je ukázán přehled výskytu nestabilních systémů a poté jsou představeny metody návrhu řízení pro nestabilní systémy. Následuje odvození jednotlivých konfigurací řízení 1DOF, 2DOF a TFC polynomiálního přístupu …moreAbstract:
This paper deals with the methodology of controller design for unstable systems. Polynomial approach is used for the synthesis of controller considering robust control and control input limitation. Firstly the survey of unstable systems is illustrated and after that the methods of controller design for unstable systems are demonstrated. Derivation of individual control configurations 1DOF 2DOF and …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 6. 2014
Accessible from:: 1. 6. 2014
Thesis defence
- Date of defence: 10. 9. 2014
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MARHOLT, Jiří. \textit{Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2014. Available from: https://theses.cz/id/07rlay/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
MARHOLT, Jiří. Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou. Zlín, 2014. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 1.6.2014
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 1. 6. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsDoctoral programme / field:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics
Theses on a related topic
-
Robustní algoritmy řízení dynamických systémů
Tomáš Duda -
Robustní řízení pohybu pružných elektromechanických soustav
Martin GOUBEJ -
Robustní řízení mnohorozměrných systémů
Martin ROHÁČEK -
Robustní řízení elektromechanických systémů
Lukáš Pohl -
Přímovazební řízení pro kompenzaci nežádoucích vibrací kabiny výtahu
Jakub TVRZ -
Návrh, realizace a automatické řízení prototypu bezpilotního letounu
Milan MALINA