Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou – Ing. Jiří MARHOLT
Ing. Jiří MARHOLT
Disertační práce
Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou
Unstable Systems: Robust Control with Saturated Control Input
Anotace:
Tato práce se zabývá metodikou návrhu regulátoru pro nestabilní soustavy. Pro syntézu regulátoru je použito polynomiálního přístupu s ohledem na robustní řízení a omezení akční veličiny. Nejprve je ukázán přehled výskytu nestabilních systémů a poté jsou představeny metody návrhu řízení pro nestabilní systémy. Následuje odvození jednotlivých konfigurací řízení 1DOF, 2DOF a TFC polynomiálního přístupu …víceAbstract:
This paper deals with the methodology of controller design for unstable systems. Polynomial approach is used for the synthesis of controller considering robust control and control input limitation. Firstly the survey of unstable systems is illustrated and after that the methods of controller design for unstable systems are demonstrated. Derivation of individual control configurations 1DOF 2DOF and …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 6. 2014
Zveřejnit od: 1. 6. 2014
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 9. 2014
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MARHOLT, Jiří. Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou. Zlín, 2014. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 1.6.2014
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 1. 6. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyDoktorský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Robustní algoritmy řízení dynamických systémů
Tomáš Duda -
Robustní řízení pohybu pružných elektromechanických soustav
Martin GOUBEJ -
Robustní řízení mnohorozměrných systémů
Martin ROHÁČEK -
Robustní řízení elektromechanických systémů
Lukáš Pohl -
Přímovazební řízení pro kompenzaci nežádoucích vibrací kabiny výtahu
Jakub TVRZ -
Návrh, realizace a automatické řízení prototypu bezpilotního letounu
Milan MALINA