Advanced Autopilot for a small vessel with bow mounted electrical engine

Bc. Martin Buša

Master's thesis

Anotácia:

Cieľom práce je vyvinúť systém digitálneho autopilota pre malú loď s elektrickým motorom umiestneným vpredu. Systém používa bežné spotrebiteľské komponenty a ponúka pokročilé funkcie ako napríklad sledovanie cesty či udržiavanie pozície. Užívateľské rozhranie je riešené vzdialene na mobilnom telefóne prostredníctvom iOs aplikácie. Telefón zároveň poskytuje GPS pozíciu. Práca postupne prechádza cez výber hardvéru a následne design a implementáciu jednotlivých komponentov. Na konci práce sa nachádzajú informácie o testovaní a budúcom vývoji systému.

Abstract:

The aim of the thesis is to develop a digital Autopilot for a small vessel with bow mounted electrical engine. The Autopilot system is using off the shelf components and offers advanced functions, such as follow path or hold position. The user interface is hosted remotely on a mobile phone as an iOs Application. The mobile device also provides the GPS position. The thesis describes the process of choosing the appropriate hardware and sensors for the platform. The core of the thesis is design and architecture of the system. Finally, it discusses observations from testing and directions for future development.

Keywords

autopilot, real-time system, hardware control, phone application, input filtering, Bluetooth, UART, SPI

Jazyk práce: English

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 21. 6. 2018
• Vedúci: doc. Ing. RNDr. Barbora Bühnová, Ph.D.
• Oponent: Ing. Pavel Hynek, Ph.D.

Masaryk University

Faculty of Informatics

Master programme / odbor:
Informatics / Parallel and Distributed Systems