Využití senzorů v dopravní a manipulační technice

Jiří ŠTĚNO

Bakalářská práce

Using sensors in transport vehicles and handling machinery

Anotace:

Bakalářská práce shrnuje druhy systémů pro automaticky řízená vozidla a manipulační techniku, dále se zabývá přehledem senzorů pro navigování. V konstrukční části byl proveden návrh jednoho z autonomních manipulátorů, konkrétně byl vypracován konstrukční návrh a navigační systém plošinového vozíku na přepravu přepravek. Vybraný navigační systém byl uveden do provozu na modelovém vozíku.

Abstract:

This bachelor thesis summarizes guidance systems for autonomous vehicles and handling machinery. Summary of sensors used for guidance is in the next part of the thesis. In the design part an automatic guided vehicle was designed, namely the autonomous cart for transporting industrial boxes. The chosen guidance system was put into operation on a model cart.

Klíčová slova

Senzory, autonomní manipulátory, navigační systém, automaticky řízené vozidlo, navigování

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 6. 2012

Zveřejnit od: 29. 6. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Doc. Ing. Jaromír Horák, CSc.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Dopravní a manipulační technika