Jiří ŠTĚNO

Bachelor's thesis

Využití senzorů v dopravní a manipulační technice

Using sensors in transport vehicles and handling machinery
Abstract:
Bakalářská práce shrnuje druhy systémů pro automaticky řízená vozidla a manipulační techniku, dále se zabývá přehledem senzorů pro navigování. V konstrukční části byl proveden návrh jednoho z autonomních manipulátorů, konkrétně byl vypracován konstrukční návrh a navigační systém plošinového vozíku na přepravu přepravek. Vybraný navigační systém byl uveden do provozu na modelovém vozíku.
Abstract:
This bachelor thesis summarizes guidance systems for autonomous vehicles and handling machinery. Summary of sensors used for guidance is in the next part of the thesis. In the design part an automatic guided vehicle was designed, namely the autonomous cart for transporting industrial boxes. The chosen guidance system was put into operation on a model cart.
 

Keywords

Senzory autonomní manipulátory navigační systém automaticky řízené vozidlo navigování
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 6. 2012
Accessible from:: 29. 6. 2012

Thesis defence

  • Supervisor: Doc. Ing. Jaromír Horák, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

ŠTĚNO, Jiří. Využití senzorů v dopravní a manipulační technice. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 29.6.2012

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 29. 6. 2012 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=48258 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / field:
Mechanical Engineering / Transport Vehicles and Handling Machinery

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.