Ovládání modelu pomocí mobilní aplikace – Jan Nádvorník
Jan Nádvorník
Diplomová práce
Ovládání modelu pomocí mobilní aplikace
Model Control Using Mobile Application
Anotace:
Hlavní náplní této práce byl návrh a realizace mobilní aplikace pro operační systém Android, která je zaměřena na manuální ovládání mobilního robotu pomocí bezdrátového rozhraní Bluetooth. Aplikace umožňuje ovládání robotu interakcí s displejem, nebo hlasem. Pomocí grafického rozhraní aplikace je možné sledovat aktuální vzdálenost robotu od překážky. Měření vzdálenosti je realizováno ultrazvukovým …víceAbstract:
The main concern of this work was the design and realization of the mobile application for the Android operating system, which is focused on manual control of mobile robot using wireless Bluetooth technology. The application allows the robot to control interaction with the display, or voice. When you use a graphical interface, you can monitor the current distance of the robot from obstacles. The measurement …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2013
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/99496
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2013
- Vedoucí: Pavel Smutný
- Oponent: Stanislav Ubík
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Automatické řízení a inženýrská informatika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.