Zpět na vyhledávání

Daniel Huczala

Bakalářská práce

Návrh optimalizace elektroniky robotu ARES

Optimizing the Electronics of ARES Robots
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá elektronikou robotu ARES. V prvních kapitolách práce jsou popsány jednotlivé součásti, které elektronický systém tvoří. Je vysvětlena aktuální podoba a způsob řízení robotu. Zahrnut je zevrubný výkres elektronického zapojení. V druhé části jsou zmíněny možnosti optimalizace elektroniky. Jedna z navržených variant, v podobě užití platformy Netduino jako hlavního řídicího prvku …více
Abstract:
Bachelor thesis is dealing with electronics of ARES robots. In the first chapters are described individual components which form electronic system. The actual form and method of robot driving is explicated. It contains a detailed electronic connection scheme. In second part are mentioned electronic optimizing possibilities. One of suggested options, using Netduino platform as main driving component …více
 

Klíčová slova

robot netduino elektronika řízení síť

Keywords

robot netduino electronics control network
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/114792

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2016
  • Vedoucí: Ján Babjak
  • Oponent: Petr Novák

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.