Daniel Huczala

Bachelor's thesis

Návrh optimalizace elektroniky robotu ARES

Optimizing the Electronics of ARES Robots
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá elektronikou robotu ARES. V prvních kapitolách práce jsou popsány jednotlivé součásti, které elektronický systém tvoří. Je vysvětlena aktuální podoba a způsob řízení robotu. Zahrnut je zevrubný výkres elektronického zapojení. V druhé části jsou zmíněny možnosti optimalizace elektroniky. Jedna z navržených variant, v podobě užití platformy Netduino jako hlavního řídicího prvku …more
Abstract:
Bachelor thesis is dealing with electronics of ARES robots. In the first chapters are described individual components which form electronic system. The actual form and method of robot driving is explicated. It contains a detailed electronic connection scheme. In second part are mentioned electronic optimizing possibilities. One of suggested options, using Netduino platform as main driving component …more
 

Keywords

robot netduino elektronika řízení síť

Keywords

robot netduino electronics control network
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2016
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/114792

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2016
  • Supervisor: Ján Babjak
  • Reader: Petr Novák

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.