Zpět na vyhledávání

Pavel Seidl

Diplomová práce

Synchronizace optického a robotického souřadného systému

Synchronization of optical and robotic coordinate system
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá synchronizací souřadného systému průmyslových robotických manipulátorů od společnosti KUKA a optického systému od společnosti Keyence. V první části diplomové práce se věnuji teoretické rovině této oblasti. Ve zbylé části práce popisuji konkrétní návrh aplikace s použitím průmyslového robota a optického systému včetně analýzy navrhnutého řešení a ověření stability aplikace …více
Abstract:
This diploma thesis deals with the synchronization of the coordinate system of industrial robotic manipulators from the company KUKA and the optical system from the company Keyence In the first part of the diploma thesis I deal with the theoretical level of this area. In the remaining part of the work I describe the specific design of the application using an industrial robot and optical system, including …více
 

Klíčová slova

robotický systém KUKA analýza zatížení robota optický systém Keyence

Keywords

robotics system KUKA Payload analysis vision system Keyence
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 4. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/144208

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2021
  • Vedoucí: Jiří David
  • Oponent: Zbyněk Slivoň

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta materiálově-technologická

Magisterský studijní program / obor:
Management kvality a řízení průmyslových systémů / Inteligentní řídicí systémy v průmyslu

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.