Synchronizace optického a robotického souřadného systému – Pavel Seidl
Pavel Seidl
Diplomová práce
Synchronizace optického a robotického souřadného systému
Synchronization of optical and robotic coordinate system
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá synchronizací souřadného systému průmyslových robotických manipulátorů od společnosti KUKA a optického systému od společnosti Keyence. V první části diplomové práce se věnuji teoretické rovině této oblasti. Ve zbylé části práce popisuji konkrétní návrh aplikace s použitím průmyslového robota a optického systému včetně analýzy navrhnutého řešení a ověření stability aplikace …víceAbstract:
This diploma thesis deals with the synchronization of the coordinate system of industrial robotic manipulators from the company KUKA and the optical system from the company Keyence In the first part of the diploma thesis I deal with the theoretical level of this area. In the remaining part of the work I describe the specific design of the application using an industrial robot and optical system, including …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 4. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/144208
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 4. 6. 2021
- Vedoucí: Jiří David
- Oponent: Zbyněk Slivoň
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
SEIDL, Pavel. \textit{Synchronizace optického a robotického souřadného systému}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta materiálově-technologická. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/0dyq20/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta materiálově-technologickáMagisterský studijní program / obor:
Management kvality a řízení průmyslových systémů / Inteligentní řídicí systémy v průmyslu