Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT s využitím umělé inteligence - neuronových sítí

TIHLAŘÍK, Petr

CS ENPrihlásiť sa Prihlásiť sa (EduID)

Theses 0edhze

Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT s využitím umělé inteligence - neuronových sítí – Ing. Petr TIHLAŘÍK

Ing. Petr TIHLAŘÍK

Master's thesis

Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT s využitím umělé inteligence - neuronových sítí

Control laboratory model Mindstorms NXT robot using artificial intelligence - neural networks

Anotácia:

Práce se zabývá analýzou programování MINDSTORMS NXT robotů s vyuţitím neuronových sítí. V teoretické části jsou uvedeny moţnosti programování robotů pomocí různých programovacích jazyků, v praktické části je probráno řízení konkrétní neuronovou sítí.

Abstract:

This master thesis is focused to programming MINDSTORMS NXT robot using neural networks. The theoretical part introduces the possibility of robot programming using various programming languages. The practical part includes a robot control via neural network.

Kľúčové slová

robot MIDSTORMS NXT ovládání umělá inteligence neuronové sítě LeJOS

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2010

Identifikátor: 15652

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 23. 6. 2010
Vedúci: Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

TIHLAŘÍK, Petr. \textit{Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT s využitím umělé inteligence - neuronových sítí}. Online. Diplomová práca. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Faculty of Applied Informatics. 2010. Dostupné z: https://theses.cz/id/0edhze/. [citováno 2024-04-24]

@MastersThesis{TIHLARIK2010thesis,
AUTHOR = "TIHLAŘÍK, Petr",
TITLE = "Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT s využitím umělé inteligence - neuronových sítí [online]",
YEAR = "2010 [cit. 2024-04-24]",
TYPE = "Diplomová práca",
SCHOOL = "Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Faculty of Applied InformaticsZlín",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/0edhze/",
}

@MastersThesis{TIHLARIK2010thesis,
AUTHOR = {TIHLAŘÍK, Petr},
TITLE = {Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT s využitím umělé inteligence - neuronových sítí},
YEAR = {2010},
TYPE = {Diplomová práca},
INSTITUTION = {Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Faculty of Applied Informatics},
LOCATION = {Zlín},
SUPERVISOR = {Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/0edhze/},
URL_DATE = {2024-04-24},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = TIHLAŘÍK
 | jméno = Petr
 | instituce = Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Faculty of Applied Informatics
 | titul = Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT s využitím umělé inteligence - neuronových sítí
 | url = https://theses.cz/id/0edhze/
 | typ práce = Diplomová práca
 | vedoucí = Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D.
 | rok = 2010
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-04-24
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

TIHLAŘÍK, Petr. Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT s využitím umělé inteligence - neuronových sítí. Zlín, 2010. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / odbor:
Engineering Informatics / Information Technologies

Práce na příbuzné téma

Hudba a umělá inteligence: analytické schopnosti neuronových sítí
Filip Jebavý
Vývoj konceptu autorství vlivem umělé inteligence
Laura Goncalvesová
Budoucnost umělé inteligence v marketingové komunikaci
Alžběta Brožková
Umělá inteligence, neuronové sítě a lidský mozek
Kateryna Ushanova
Připojení WiFi Bloku k Lego NXT
Ondřej Licek
Dálkové ovládání krabího pohybu robota
Lukáš Paclík
Dálkové ovládání modelu robota
David Kudláček
Použití fuzzy logiky pro řízení autonomního robota - 2D mapování prostoru
Michal JALŮVKA

Všechny práce