Konstrukce mobilní platformy pro robotickou ruku včetně vývoje řídící aplikace – Bc. Tomáš Michalovský
Bc. Tomáš Michalovský
Bachelor's thesis
Konstrukce mobilní platformy pro robotickou ruku včetně vývoje řídící aplikace
Construction of mobile platform for robotic hand including development of control application
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí šestikolového robotu s robotickou rukou vybavenou gripperem a vývojem mobilní ovládací aplikace. Cílem práce je sestrojení robotu na platformě Arduino, montáž všech jeho komponent, vývoj programu pro zajištění funkčnosti všech jeho částí a vytvoření mobilní řídicí aplikace pro systém Android. Teoretická část zasvěcuje čtenáře do světa robotiky. Praktická …moreAbstract:
The bachelor thesis deals with the design and construction of a six-wheeled robot that has a robotic arm equipped with a gripper and the development of a mobile control application. The aim of the work is to build the robot on the Arduino platform, assemble of all its components, development of a program to ensure the functionality of all its parts and creation of a mobile control application for the …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 7. 2020
Identifier:
https://is.slu.cz/th/yjyc6/
Thesis defence
- Date of defence: 20. 8. 2020
- Supervisor: RNDr. Jiří Martinů
- Reader: doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MICHALOVSKÝ, Tomáš. \textit{Konstrukce mobilní platformy pro robotickou ruku včetně vývoje řídící aplikace}. Online. Bachelor's thesis. Opava: Silesian University in Opava, Faculty of Philosophy and Science in Opava. 2020. Available from: https://theses.cz/id/0fbiox/.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Slezská univerzita v Opavě, Filozoficko-přírodovědecká fakulta v OpavěSilesian University in Opava
Faculty of Philosophy and Science in OpavaBachelor programme / field:
Applied Computer Science / Applied Computer Science