Zpět na vyhledávání

Bc. Tomáš Michalovský

Bachelor's thesis

Konstrukce mobilní platformy pro robotickou ruku včetně vývoje řídící aplikace

Construction of mobile platform for robotic hand including development of control application
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí šestikolového robotu s robotickou rukou vybavenou gripperem a vývojem mobilní ovládací aplikace. Cílem práce je sestrojení robotu na platformě Arduino, montáž všech jeho komponent, vývoj programu pro zajištění funkčnosti všech jeho částí a vytvoření mobilní řídicí aplikace pro systém Android. Teoretická část zasvěcuje čtenáře do světa robotiky. Praktická …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design and construction of a six-wheeled robot that has a robotic arm equipped with a gripper and the development of a mobile control application. The aim of the work is to build the robot on the Arduino platform, assemble of all its components, development of a program to ensure the functionality of all its parts and creation of a mobile control application for the …more
 

Keywords

Android Java robotika robotics Arduino
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 7. 2020
Identifier: https://is.slu.cz/th/yjyc6/

Thesis defence

  • Date of defence: 20. 8. 2020
  • Supervisor: RNDr. Jiří Martinů
  • Reader: doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Slezská univerzita v Opavě, Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě
Složka Reference to the local database directory of the institution

Silesian University in Opava

Faculty of Philosophy and Science in Opava

Bachelor programme / field:
Applied Computer Science / Applied Computer Science

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.