Konstrukce mobilní platformy pro robotickou ruku včetně vývoje řídící aplikace – Bc. Tomáš Michalovský
Bc. Tomáš Michalovský
Bachelor's thesis
Konstrukce mobilní platformy pro robotickou ruku včetně vývoje řídící aplikace
Construction of mobile platform for robotic hand including development of control application
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí šestikolového robotu s robotickou rukou vybavenou gripperem a vývojem mobilní ovládací aplikace. Cílem práce je sestrojení robotu na platformě Arduino, montáž všech jeho komponent, vývoj programu pro zajištění funkčnosti všech jeho částí a vytvoření mobilní řídicí aplikace pro systém Android. Teoretická část zasvěcuje čtenáře do světa robotiky. Praktická …viacAbstract:
The bachelor thesis deals with the design and construction of a six-wheeled robot that has a robotic arm equipped with a gripper and the development of a mobile control application. The aim of the work is to build the robot on the Arduino platform, assemble of all its components, development of a program to ensure the functionality of all its parts and creation of a mobile control application for the …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 7. 2020
Identifikátor:
https://is.slu.cz/th/yjyc6/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 20. 8. 2020
- Vedúci: RNDr. Jiří Martinů
- Oponent: doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
MICHALOVSKÝ, Tomáš. \textit{Konstrukce mobilní platformy pro robotickou ruku včetně vývoje řídící aplikace}. Online. Bakalárska práca. Opava: Slezská univerzita v Opavě, Faculty of Philosophy and Science in Opava. 2020. Dostupné z: https://theses.cz/id/0fbiox/.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Slezská univerzita v Opavě, Filozoficko-přírodovědecká fakulta v OpavěSilesian University in Opava
Faculty of Philosophy and Science in OpavaBachelor programme / odbor:
Applied Computer Science / Applied Computer Science