Konstrukce mobilní platformy pro robotickou ruku včetně vývoje řídící aplikace

Bc. Tomáš Michalovský

Bakalářská práce

Construction of mobile platform for robotic hand including development of control application

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí šestikolového robotu s robotickou rukou vybavenou gripperem a vývojem mobilní ovládací aplikace. Cílem práce je sestrojení robotu na platformě Arduino, montáž všech jeho komponent, vývoj programu pro zajištění funkčnosti všech jeho částí a vytvoření mobilní řídicí aplikace pro systém Android. Teoretická část zasvěcuje čtenáře do světa robotiky. Praktická část přibližuje postup konstrukce robotu a vývoj programů pro jeho řízení.

Abstract:

The bachelor thesis deals with the design and construction of a six-wheeled robot that has a robotic arm equipped with a gripper and the development of a mobile control application. The aim of the work is to build the robot on the Arduino platform, assemble of all its components, development of a program to ensure the functionality of all its parts and creation of a mobile control application for the Android system. The theoretical part introduces the reader to the world of robotics. The practical part describes the process of robot construction and development of programs for its control.

Klíčová slova

Android, Java, robotika, robotics, Arduino

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 7. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 20. 8. 2020
• Vedoucí: RNDr. Jiří Martinů
• Oponent: doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.

Slezská univerzita v Opavě

Filozoficko-přírodovědecká fakulta v Opavě

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika