Zpět na vyhledávání

Ing. Vladislav Kořínek

Bachelor's thesis

METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM

METHODS OF TUNING PID CONTROLLER FOR STABLE FIRST-ORDER SYSTEMS WITH DEAD TIME
Abstract:
Cílem práce je porovnání vlastností několika vybraných metod nastavení parametrů PID regulátoru pro statické systémy 1. řádu s významným dopravním zpožděním. Metody byly porovnány na základě přechodové charakteristiky u zvolených příkladů. Pro simulaci těchto metod byl využit výpočtový software MATLAB se simulačním prostředím SIMULINK.
Abstract:
The aim is to compare the properties of several selected methods of setting parameters of the PID controller for static systems of the first order with dead time. The methods was compared using step response at selected examples. To simulate these methods the computational software MATLAB with simulation environment SIMULINK was used.
 

Keywords

dopravní zpoždění PID regulátor pravidla nastavování přechodová charakteristika
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 6. 2015
  • Supervisor: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kořínek, Vladislav. METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM. Pardubice, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26912 Reference to the local database file of the institution