METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM – Ing. Vladislav Kořínek
Ing. Vladislav Kořínek
Bachelor's thesis
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
METHODS OF TUNING PID CONTROLLER FOR STABLE FIRST-ORDER SYSTEMS WITH DEAD TIME
Anotácia:
Cílem práce je porovnání vlastností několika vybraných metod nastavení parametrů PID regulátoru pro statické systémy 1. řádu s významným dopravním zpožděním. Metody byly porovnány na základě přechodové charakteristiky u zvolených příkladů. Pro simulaci těchto metod byl využit výpočtový software MATLAB se simulačním prostředím SIMULINK.Abstract:
The aim is to compare the properties of several selected methods of setting parameters of the PID controller for static systems of the first order with dead time. The methods was compared using step response at selected examples. To simulate these methods the computational software MATLAB with simulation environment SIMULINK was used.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 9. 6. 2015
- Vedúci: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KOŘÍNEK, Vladislav. \textit{METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM}. Online. Bakalárska práca. Pardubice: Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2015. Dostupné z: https://theses.cz/id/0fxhj4/.
Jak správně citovat práci
Kořínek, Vladislav. METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM. Pardubice, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / odbor:
Information Technology / Process Control
Práce na příbuzné téma
-
Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů
Jiří KORBEL -
Návrh PID regulátoru metodou H-nekonečno optimalizace
Michal BRABEC -
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Josef Vokoun -
Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním
Milan Hrstka -
Simulace PID regulace
Jan Legner -
Testování algoritmů pro automatické nastavování parametrů PID regulátorů
Lukáš SLAVÍČEK -
APLIKACE PRO VÝPOČET SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORŮ PRO ZAŘÍZENÍ S OS ANDROID
Jiří Jelínek -
Parametrizace PID regulátoru na PLC Mitsubishi
Michal Koláčný