Tomáš Hradil

Bachelor's thesis

Návrh riadenia ABS pre experimentálne elektrické vozidlo

ABS Control Design for an Experimental Electric Vehicle
Abstract:
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a simulaci systému ABS pro experimentální vozidlo s využitím prostředí MATLAB Simulink. V teoretické části je rozebrána funkce ABS a dalších stabilizačních systémů, jako je ESP. Praktická část obsahuje vytvoření zjednodušeného modelu vozidla a následný návrh a simulace algoritmu řízení ABS a v posledním kroku, implementace do vozdila democar a následní ověření …more
Abstract:
This bachelor's thesis focuses on the design and simulation of an ABS system for an experimental vehicle using the MATLAB Simulink environment. The theoretical part discusses the function of ABS and other stabilization systems such as ESP. The practical part includes the creation of a simplified vehicle model, the subsequent design and simulation of the ABS control algorithm, and in the final step …more
 

Keywords

ABS Matlab/Simulink modelování vozidla simulace brzdných systémů dynamické vlastnosti vozidla bezpečnostní systémy v automobilu návrh řízení

Keywords

ABS Matlab/Simulink vehicle modeling brake system simulation vehicle dynamics automotive safety systems control design
 
Language used: Slovak
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 7. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/155101

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 8. 2024
  • Supervisor: Tomáš Klein
  • Reader: Petr Krupa

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava