Jan Bém

Master's thesis

Návrh podvozku roveru pro soutěž URC

Design of Rover Chassis for the URC Competition
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem čtyřkolového podvozku pro pohyb v členitém terénu. Požadavkový list byl vytvořený z pravidel studentské soutěže URC (University Rover Challenge), a také podrobnou analýzou stávajících podvozků. Na začátku práce je provedena rešerše obecných čtyřkolových podvozků podobných rozměrů a hmotností. Dále byl proveden rozbor úkolů soutěže a čtyřkolových roverů …more
Abstract:
The master thesis deals with the structural design of a four-wheel chassis for movement in rugged terrain. Requirements were created from the rules of the URC (University Rover Challenge) student competition, as well as a detailed analysis of existing chassis. At the beginning of the work, a search of general four-wheel chassis with similar dimensions and weights was performed. Furthermore, an analysis …more
 

Keywords

rover vozítko soutěž URC čtyřkolové šasi podvozek

Keywords

rover vehicle URC competition four-wheel chassis
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144596

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2021
  • Supervisor: Aleš Vysocký
  • Reader: Václav Krys

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.