Jan Bém
Master's thesis
Návrh podvozku roveru pro soutěž URC
Design of Rover Chassis for the URC Competition
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem čtyřkolového podvozku pro pohyb v členitém terénu. Požadavkový list byl vytvořený z pravidel studentské soutěže URC (University Rover Challenge), a také podrobnou analýzou stávajících podvozků. Na začátku práce je provedena rešerše obecných čtyřkolových podvozků podobných rozměrů a hmotností. Dále byl proveden rozbor úkolů soutěže a čtyřkolových roverů …moreAbstract:
The master thesis deals with the structural design of a four-wheel chassis for movement in rugged terrain. Requirements were created from the rules of the URC (University Rover Challenge) student competition, as well as a detailed analysis of existing chassis. At the beginning of the work, a search of general four-wheel chassis with similar dimensions and weights was performed. Furthermore, an analysis …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/144596
Thesis defence
- Date of defence: 8. 6. 2021
- Supervisor: Aleš Vysocký
- Reader: Václav Krys
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.