Jan Bém
Diplomová práce
Návrh podvozku roveru pro soutěž URC
Design of Rover Chassis for the URC Competition
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem čtyřkolového podvozku pro pohyb v členitém terénu. Požadavkový list byl vytvořený z pravidel studentské soutěže URC (University Rover Challenge), a také podrobnou analýzou stávajících podvozků. Na začátku práce je provedena rešerše obecných čtyřkolových podvozků podobných rozměrů a hmotností. Dále byl proveden rozbor úkolů soutěže a čtyřkolových roverů …víceAbstract:
The master thesis deals with the structural design of a four-wheel chassis for movement in rugged terrain. Requirements were created from the rules of the URC (University Rover Challenge) student competition, as well as a detailed analysis of existing chassis. At the beginning of the work, a search of general four-wheel chassis with similar dimensions and weights was performed. Furthermore, an analysis …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/144596
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2021
- Vedoucí: Aleš Vysocký
- Oponent: Václav Krys
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.