Návrh podvozku roveru pro soutěž URC

Jan Bém

Diplomová práce

Design of Rover Chassis for the URC Competition

Anotace:

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem čtyřkolového podvozku pro pohyb v členitém terénu. Požadavkový list byl vytvořený z pravidel studentské soutěže URC (University Rover Challenge), a také podrobnou analýzou stávajících podvozků. Na začátku práce je provedena rešerše obecných čtyřkolových podvozků podobných rozměrů a hmotností. Dále byl proveden rozbor úkolů soutěže a čtyřkolových roverů z minulých ročníků. Z těchto poznatků byly vytvořeny tři varianty konstrukce podvozků. Pro výběr optimální varianty byla použita kriteriální analýza. Vítězná varianta byla vypracována v programu PTC Creo Parametric 7 a zkontrolována pomocí výpočtů. Do modelu byla dále navržena řídící elektronika i s upevněním ke konstrukci. Na konci bylo zpracované cenové zhodnocení a vypracována výkresová dokumentace jednotlivých obráběných komponent dle požadavků vedoucího práce.

Abstract:

The master thesis deals with the structural design of a four-wheel chassis for movement in rugged terrain. Requirements were created from the rules of the URC (University Rover Challenge) student competition, as well as a detailed analysis of existing chassis. At the beginning of the work, a search of general four-wheel chassis with similar dimensions and weights was performed. Furthermore, an analysis of the tasks of the competition and four-wheel rovers from previous years was performed. From these findings, three variants of chassis construction were created. Criteria analysis was used to select the optimal variant. The winning variant was created in the PTC Creo Parametric 7 program and checked by calculations. The control electronics were also designed for the model with attachment to the structure. At the end, a price evaluation was prepared and drawing documentation of individual machined components was prepared according to the requirements of the supervisor.

Klíčová slova

rover, vozítko, soutěž URC, čtyřkolové, šasi, podvozek

Keywords

rover, vehicle, URC competition, four-wheel, chassis

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 6. 2021
• Vedoucí: Aleš Vysocký
• Oponent: Václav Krys

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika