Generování kostry objektů reprezentovaných trojúhelníkovými sítěmi

Bc. Michal ŽÁK

Diplomová práce

Generating Skeleton of Objects Represented by Triangle Meshes

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá automatickým generováním animační kostry pro humanoidy reprezentované trojúhelníkovými sítěmi. Na základě existujících příbuzných metod byl vytvořen a naimplementován vlastní postup, který byl poté testován na množině vstupních dat, modelů reprezentujících humanoidy. Výsledná animační kostra dodržuje předem danou topologickou strukturu a obsahuje definice omezení volnosti pohybu v jednotlivých kloubech. Kromě samotného generování byla naimplementována také testovací aplikace, ve které uživatel může interaktivně rozhýbat vzniklou kostru a původní model užitím inverzní kinematiky.

Abstract:

This diploma thesis deals with automatic generation of animation skeleton for humanoid objects which are represented by triangle meshes. After research focused on existing similar methods, new original method was invented, implemented and afterwards tested on input data set consisted of meshes representing humanoids. Generated animation skeleton keeps desired topological structure and contains movement limits in every joint. In addition to the skeleton generation, we implemented testing application which allows user to animate generated skeleton and original mesh by using inverse kinematics.

Klíčová slova

generování kostry, inverzní kinematika, trojúhelníkové sítě, animační kostra, humanoidní objekty, počítačová geometrie, počítačová grafika

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 6. 2015

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Doc. Ing. Josef Kohout, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Počítačová grafika a výpočetní systémy