Jakub SWACZYNA
Bakalářská práce
Průzkum trhu s robotickými rukami
Anotace:
Tato bakalářská práce má za úkol seznámit čtenáře s problematikou a trhem robotických paží. Její součástí je přehled robotických systémů, jejich rozdělení a využití. Představeny budou základní typy robotů a jejich kinematický popis. Ve druhé části budou podrobněji představeny jednotlivé části robotických rukou zodpovědné za jejich správnou funkci a potřebné k výkonu pracovních aplikací. Třetí část …víceAbstract:
This bachelor thesis aims to acquaint readers with the issue and the market of robotic arms. It includes an overview of robotic systems, their distribution and use. The basic types of robots and their kinematic description will be introduced. In the second part, the individual parts of robotic hands responsible for their proper function and necessary for the performance of work applications will be …víceKlíčová slova
robotika robotická paže kobot koncový nástroj Universal Robots Dobot ABB Fanuc Yaskawa
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 4. 2022
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Mgr. Pavel Olšan, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
SWACZYNA, Jakub. Průzkum trhu s robotickými rukami. České Budějovice, 2022. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Fakulta zemědělská a technologická
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Fakulta zemědělská a technologickáJIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH
Fakulta zemědělská a technologickáBakalářský studijní program / obor:
Zemědělství / ZDTb-17 - specializace Dopravní a manipulační technika
Práce na příbuzné téma
-
Využití senzitivních robotů v průmyslu
Luboš Kasal
Název
Vložil
Vloženo
Práva