Zpět na vyhledávání

Lukáš Raszka

Bakalářská práce

Inerciální navigační systémy a jejich využití v technické praxi

Inertial navigation systems and their use in technical practice
Anotace:
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh inerciálního navigačního systému. Inerciální navigační systém slouží ke snímání, záznamu a vizualizaci pohybu objektu v reálném čase. V rámci této práce se nachází navržení prototypu sloužícího k vyhodnocování a interpretaci dat ze senzorů. Díky datům a postřehům získaným v průběhu a po skončení práce na prototypu je navrženo vlastní hardwarové řešení inerciálního …více
Abstract:
This bachelor thesis is focused on design of inertial navigating system. Inertial navigating system sense, save and visualize movement of object in real time. I this paper the prototype of this system is designed for solving and interpreting data from sensors. Thanks to data and experiences acquired during solving this paper the own hardware solution is designed. After assembly own system the optimization …více
 

Klíčová slova

Inerciální navigační systém sběrnice I2C MEMS gyroskop akcelerometr MPU6050 STM32CubeMX Keil uVidion Python STM32F301K6U6 NUCLEO-F303RE

Keywords

Inertial navigation system I2C bus MEMS gyroscope accelerometer MPU6050 STM32CubeMX Keil uVidion Python STM32F301K6U6 NUCLEO-F303RE
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 6. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/140690

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 24. 6. 2020
  • Vedoucí: Robert Frischer
  • Oponent: Ondřej Grycz

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta materiálově-technologická

Bakalářský studijní program / obor:
Ekonomika a řízení průmyslových systémů / Automatizace a počítačová technika v průmyslu

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce