Návrh technologického efektoru pro utahování na pracovišti se spolupracujícím robotem – Petr Oščádal
Petr Oščádal
Bakalářská práce
Návrh technologického efektoru pro utahování na pracovišti se spolupracujícím robotem
Design of the Robotic End-effector for Tightening Used in the Workplace with Collaborative Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá průzkumem trhu s efektory pro utahování šroubů na pracovišti se spolupracujícím robotem. Po stanovení základních požadavků, jsou navrženy dvě konstrukční řešení technologického efektoru. Vybraný konstrukční návrh je důkladně navržen a rozpracován z běžně dostupných komponentů a vyráběných dílů.Abstract:
This thesis deals with market research on effectors for tightening the screws used on the workplace with collaborative robots. After determining the basic requirements are proposed two design solutions. Optimal design solution is thoroughly developed and designed using commercially available components and special parts.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/117376
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2017
- Vedoucí: Aleš Vysocký
- Oponent: Zdeněk Konečný
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
OŠČÁDAL, Petr. \textit{Návrh technologického efektoru pro utahování na pracovišti se spolupracujícím robotem}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/0pcxa7/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Tvorba programu pro třídění součástek z definované oblasti pomocí šestiosého kolaborativního robota se strojovým viděním
Patrik BALCAR -
Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator
Ahmet Emre Ergin -
Efektor s posuvnými úchopnými prvky
Aleš Franc -
Koncový efektor s externím řízením
Michal Šimon -
EFEKTOR PRO PŘEPRAVU NÁKLADU DRONEM
Radek Záveský -
Efektor školního robotu s pohonem SMA dráty
Radim Strejček -
Vícepřísavkový efektor pro paralelní robot ABB IRB 360
Martin Kaszper -
Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc
Tomáš Zahradník