Jakub Drajsajtl

Bachelor's thesis

Využití měkkého uchopovače pro manipulaci objektů

Utilization of soft gripper for object manipulation
Abstract:
Práce se zabývá postupem zprovoznění a otestování měkkého uchopovače od společnosti Soft Robotics a kolaborativního ramene UR5e od společnosti Universal Robots. Literární část obsahuje jak přehled literatury rozebírající měkké a adaptivní úchopy, tak přehled uchopovačů využitelných v potravinářství. Vlastní práce se zabývá popisem připojení, zprovoznění a nastavení měkkého uchopovače. Základního nastavení …more
Abstract:
The thesis focuses on the process of commissioning and testing of the Soft Robotics soft gripper and Universal Robots colaborative arm UR5e. The literary research contains an overview of works on topics of soft, adaptive gripping and also an overview of grippers that can be used to manipulate with food products. The main part consists of description of the connecting, commissioning and setting the …more
 

Keywords

měkký uchopovač kolaborativní rameno Universal Robots Soft Robotics

Keywords

colaborative arm Soft Robotics Universal Robots soft gripper
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 1. 2020

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakulta
https://is.mendelu.cz/zp/66985 Reference to the local database file of the institution

Mendel University in Brno

Faculty of Business and Economics

Bachelor programme / field:
Engineering Informatics / Automation Control and Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.