Jakub Drajsajtl

Bachelor's thesis

Využití měkkého uchopovače pro manipulaci objektů

Utilization of soft gripper for object manipulation
Anotácia:
Práce se zabývá postupem zprovoznění a otestování měkkého uchopovače od společnosti Soft Robotics a kolaborativního ramene UR5e od společnosti Universal Robots. Literární část obsahuje jak přehled literatury rozebírající měkké a adaptivní úchopy, tak přehled uchopovačů využitelných v potravinářství. Vlastní práce se zabývá popisem připojení, zprovoznění a nastavení měkkého uchopovače. Základního nastavení …viac
Abstract:
The thesis focuses on the process of commissioning and testing of the Soft Robotics soft gripper and Universal Robots colaborative arm UR5e. The literary research contains an overview of works on topics of soft, adaptive gripping and also an overview of grippers that can be used to manipulate with food products. The main part consists of description of the connecting, commissioning and setting the …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 1. 2020

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakulta

Mendel University in Brno

Faculty of Business and Economics

Bachelor programme / odbor:
Engineering Informatics / Automation Control and Informatics

Práce na příbuzné téma

  • Žádné práce na příbuzné téma.