Robot sledující čáru

Karel NEŘÁD

Bakalářská práce

Line tracking robot \nl{}

Anotace:

Práce je zaměřena na problematiku malých robotů využitelných zejména pro výukové a demostrační účely. Cílem teoretické části je zhodnotit používané technologie a přiblížit čitateli problematiku malých robotických systémů. Praktická část je zaměřena na ukázku vývoje malého robotu, který je schopen sledovat čáru a vyhýbat se překážkám. Pohon robotu je realizován servomorotory a k snímání čáry i překážek jsou použity IR senzory

Abstract:

This bachelor thesis is focused on small robots usable for educational and demonstration purposes. The aim of the theoretical part is evaluation of used technologies and explaining the issue of the small robotic system. The practical part is focused on the demonstration of the development of small robot that is able to follow line and avoid obstacles. Gear of the robot is realized by servomotors and scanning lines and barriers is realized by IR sensors.

Klíčová slova

Sledování čáry, IR senzory, robotické systémy, servomotory

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2011

Identifikátor: 21459

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Bezpečnostní technologie, systémy a management